ALTAS

Om projektet

Ett projekt inom tillämpad robotik och artificiell intelligens där den humanoida biblioteksassistenten ALTAS utvecklas. Projektets mål är att undersöka hur modern robotik, artificiell intelligens och språkteknologi kan användas praktiskt vid Jono Lankutis offentliga bibliotek i Klaipėda distriktskommun. Det är ett av de första försöken av detta slag i Litauen där en humanoid robot utformas som en digital assistent i en verklig offentlig miljö, inte som ett demonstrationsföremål. Systemets grund är en humanoid robotplattform, kompletterad med separat infrastruktur för högpresterande beräkningar, sensorer och artificiell intelligens. Systemet ska kunna ta emot muntliga frågor, förstå sammanhanget, hitta relevant information och svara på naturligt språk. Roboten integreras även med bibliotekets informationsresurser och fysiska miljö.

Ett av ALTAS-projektets viktigaste mål är att föra generativ artificiell intelligens från den vanliga datorskärmen ut i den fysiska världen. ALTAS utvecklas därför som ett modulärt kognitivt system med flera olika tekniklager: Taligenkänning gör att roboten kan ta emot besökarnas frågor muntligt. En stor språkmodell (LLM) tolkar frågorna, för dialogen vidare och samordnar informationssökningen. RAG och integration av biblioteksdata gör det möjligt att grunda svaren på specifik information från biblioteket och andra tillförlitliga källor, i stället för enbart på språkmodellens allmänna kunskaper. Talsyntes omvandlar det genererade svaret till naturligt klingande litauiska. Datorseende och sensorer ger systemet information om den fysiska omgivningen. Robotens styrlager kopplar AI-beslut till humanoidens rörelser, navigering och fysiska handlingar. Merparten av de kognitiva processerna planeras att köras lokalt på den högpresterande beräkningsplattformen NVIDIA Jetson Thor. Det gör det möjligt att experimentera med avancerade AI-modeller direkt i roboten och minska beroendet av externa molntjänster.

Inte en demonstration, utan ett test i verklig miljö.

Att använda en humanoid robot i ett bibliotek innebär betydligt mer komplexa utmaningar än en förberedd demonstration. Systemet måste fungera i en miljö där människor rör sig och där ljudnivåer, belysning och föremålens placering förändras. Roboten måste förstå frågor som formuleras på olika sätt, röra sig säkert bland besökarna, använda information som ständigt förändras och reagera lämpligt i situationer som inte går att förutse.

ALTAS är därför också ett projekt för tillämpad forskning och experimentell utveckling. Inom projektet utvecklas och testas teknik för människa–robot-interaktion, litauiska språket, multimodal artificiell intelligens, autonom navigering, integration av informationssystem och robotsäkerhet. Projektet utvecklas iterativt: enskilda komponenter utvecklas och testas först i laboratoriet, integreras därefter till ett sammanhängande system och flyttas först sedan till den verkliga biblioteksmiljön. ALTAS gör det möjligt att praktiskt undersöka en allt viktigare fråga inom robotik och AI: hur kan generativ artificiell intelligens bli ett system som inte bara bearbetar information, utan också uppfattar sin omgivning, kommunicerar och agerar säkert i den fysiska världen? Biblioteket är en särskilt lämplig miljö för denna forskning – här möts människor, information, utbildning, kultur och samhällsservice.